16、嵌入式系统中断处理全解析

嵌入式系统中断处理全解析

1. 中断类型及处理机制

1.1 菊花链中断的劣势

菊花链中断存在一个明显的劣势，即处理器无法对其进行单独屏蔽。如果外围逻辑没有屏蔽中断的功能，那么在处理器执行不能被中断的高优先级任务时，就无法忽略该中断。因此，在系统设计时，必须确保这不会成为问题。若存在问题，就需要添加相应机制，使处理器能够单独屏蔽外围中断。

1.2 编码中断线的连接方式

对于具有编码中断线的处理器（如68000系列），当仅将一个外围IC连接到该处理器时，可以通过线或的方式连接线路以获得所需的优先级。但如果有多个外围设备且需要多个优先级级别，则必须通过缓冲器单独驱动这些线路。

1.3 部分外围IC的信号同步要求

一些外围IC（如Z853x系列）要求INTA或其他信号与时钟同步。因此，必须处理好这种时序关系，必要时添加等待状态。

1.4 中断初始化

若要使用中断，软件必须对硬件进行初始化。这包括启用中断、将中断向量表加载到RAM（如果需要）、对向量进行编程（对于具备此功能的外围设备）以及选择其他相关参数（如边沿/电平模式）。重要的是，在其他所有设置完成之前，不要实际启用中断。因为如果在向量表加载到RAM之前发生中断，结果可能不尽如人意。

2. 中断服务机制

2.1 中断服务程序（ISR）的基本操作

当中断发生时，会执行中断服务程序（ISR）。所有ISR必须执行以下三个操作：
- 服务产生中断的硬件。
- 使系统能够接受进一步的中断。
- 将控制权返回至中断发生的点。

唯一的例外是终端中断（