13、车载环境下双选衰落信道的导频辅助信道估计

车载环境下双选衰落信道的导频辅助信道估计

1 引言

近年来,道路建设已不再是改善交通状况的经济有效方案。车对车(V2V)和车对基础设施(V2I)通信系统有助于改善交通、提供车辆信息服务和安全增强,以及提供车辆娱乐服务。为实现车辆通信,无线车载环境接入(WAVE)应运而生。在众多候选技术中,基于正交频分复用(OFDM)的IEEE 802.11p标准(2010年在IEEE 802.11标准基础上扩展发布)是最有前景的技术。

在V2V和V2I通信中,信号可能会被建筑物遮挡,被车辆和路边基础设施散射和衍射。这种情况下,接收信号的频率选择性可能比室内场景更差。此外,车辆的移动会导致每条路径上产生不同的多普勒频移,从而引起频率上的多普勒扩展。接收信号在时域上也具有选择性,在高速车辆通信中,无线信道呈现双选择性。无线信道估计和均衡对接收机性能至关重要。

传统Wi-Fi针对的是静止的室内环境。在IEEE 802.11标准中,包含两个长前导序列,其已知前导和导频的位置如图1(a)所示。信道估计基于长前导序列进行,由于静止室内环境的信道随时间变化不大,基于前导序列的信道估计可应用于整个数据包。后续OFDM符号中插入的导频并非用于信道估计。而在V2V和V2I通信中,信道相干时间短,通过前导序列获得的信道估计结果不适用于整个数据包,信道响应必须根据环境变化进行估计和更新。

此前提出了多种信道估计方法,但都存在一定局限性:
- 动态信道均衡方案利用数据子载波辅助信道估计方法,但在低信噪比区域可能导致误差传播。
- 系统增强算法用于更新信道响应,但系数估计的收敛速度无法跟踪信道变化。
- 伪随机后缀OFDM(PRPOFDM)在保护间隔前插入额外的伪随机序列,

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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