5、分布式资源分配与无线环境定量比较

分布式资源分配与无线环境定量比较

在无线通信领域,资源分配和对无线环境的准确评估至关重要。下面将详细介绍分布式资源分配算法以及T - Ring测试系统中无线环境的定量比较方法。

分布式资源分配算法

在异构无线网络(HWNs)中,资源分配的目标是在满足所有移动终端(MT)速率范围约束的前提下,最大化所有网络的总效用。

  1. 系统模型与问题表述

    • 数据速率近似 :假设基站(BS (n, s))为MT m分配一个子载波,且所有链路的信干噪比(SINR)不太小时,MT m的数据速率可以近似表示为:
      [r_{ns,m} = r_{k_{ns,m}} \approx \frac{l_{ns,m}}{\Gamma N_0} p_{k_{ns,m}} |h_{k_{ns,m}}|^2 := r_{ns,m} p_{ns,m}]
      其中,(m)表示MT,(\Gamma)是与目标误比特率(BER)相关的信噪比间隙,(N_0)表示噪声的功率谱密度。
    • 可达速率区域 :BS (n, s)的可达速率区域可以表示为:
      [\mathcal{R} {ns} : \left{ \sum {m = 1}^{M} \frac{r_{ns,m}}{r_{ns,m}} \leq P_{ns}, r_{ns,m} \geq 0 \right}]
    • 效用函数 :BS/AP (n, s)为MT m分配资源且MT m的数据速
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值