67、电力与机器人领域的创新研究成果

电力与机器人领域的创新研究成果

在当今科技飞速发展的时代，电力电子和机器人技术领域不断涌现出创新的研究成果。本文将为大家介绍三项相关的研究，分别是基于UC1854的三相单开关有源功率因数校正器、电缆驱动灵巧手的数字测试方法以及带有递归门控卷积编码器的DETR目标检测方法。

基于UC1854的三相单开关有源功率因数校正器

在电力系统中，功率因数的提高对于提高能源利用效率至关重要。基于UC1854控制芯片设计的三相单开关有源功率因数校正器，通过理论研究、仿真和实验，取得了显著的成果。
- 参数设定 ：在Type II补偿网络中，零频率（fz0）为0.2 fc，即2 kHz，第二极点频率（fp1）为10 fp0，即100 kHz。经过仿真和实验调试，得到R2 = 20 k，C1 = 620 pF，C2 = 62 pF。
- 仿真与实验结果
- 使用Psim软件对三相APFC电路进行建模，在1500W电阻负载下进行仿真。满载时输出电压波形显示，最大过冲电压约为648 V，经过几次振荡调整后最终稳定在约615 V的设计值。
- 满载时三相电流和三相电压的比较波形表明，三相输入电流能够跟随各相输入电压的相同相位和周期。
- 实际测试中，满载输出电压可稳定在615 V，波动范围为608 - 626 V。从空载到满载切换时，输出电压调整时间约为338 ms，最小电压约为574 V，与计算结果基本一致。
- 在不同输入功率下，功率分析仪测量数据显示，输入功率因数在半载及以上条件下大于0.9，满足设计指标，证明了设计的正确性。

以下是不同输入功率下的功率分析仪测量数