7、打造智能船与移动机器人：从基础到进阶

打造智能船与移动机器人：从基础到进阶

1. 智能船的打造

1.1 添加按键事件

在终端的 REPL 中驱动船只固然可行，但使用方向键来操控会更加便捷。为实现这一功能，需要引入 Node 的 keypress 模块：

npm install --save keypress

keypress 模块能让我们监听按键事件，并指定要监听的按键。以下是具体步骤：
1. 在代码中引入 “keypress”，并确保 process.stdin 能发出按键事件。
2. 在按键事件中，根据不同按键指定相应操作。例如，按下 “up” 键调用 motor.forward(255) ，按下 “down” 键调用 motor.reverse(255) 。示例代码如下：

var keypress = require("keypress");
board.on("ready", function() {
  // make process.stdin begin
  // emitting "keypress" events
  keypress(process.stdin);
  // listen for the "keypress" event
  process.stdin.on("keypress", function (ch, key) {