4、打造会打字的机械臂：从硬件搭建到软件编程全解析

打造会打字的机械臂：从硬件搭建到软件编程全解析

硬件搭建

1. 手指部分构建
   • 材料：仅需一根冰棒棍，因为该手臂部分不需要太大力量。
   • 步骤：
     • 像处理腕臂一样，在距冰棒棍一端约一英寸处钻孔。
     • 将舵机臂粘到冰棒棍上。
     • 用热胶涂抹冰棒棍另一端，目的一是防止木质端部刮伤键盘，二是增加摩擦力，防止按按键时手臂滑落。
   • 连接手指：断开肘部舵机与 Arduino 的连接，连接腕部舵机。运行程序使舵机居中，将手指安装成与腕臂垂直且与地面平行，至此手臂搭建完成。
2. 连接舵机与 Arduino 及布线
   • 建议将腕部舵机线粘到腕臂末端，防止手臂移动时舵机线被卡住。
   • 使用跳线或舵机线延长线，按照 Fritzing 图将舵机和 Arduino 连接到面包板。确保手臂引出的电线有足够松弛度，以便手臂有活动空间。

软件编写

1. 项目文件创建
   • 打开终端，导航到之前创建的 TypeBot/ 文件夹。
   • 在该文件夹内创建两个文件：typebot.js 和 servocontrol.js，分别存放两个模块的源代码。