2、打造无线简易机器人：从搭建到无线控制

打造无线简易机器人：从搭建到无线控制

1. 准备工作

在开始之前，需要确保 Node.js 已经安装。对于简易机器人（SimpleBot），仅需安装几个必要的 Node.js 包，可在终端中使用以下命令进行安装：

npm install johnny-five temporal keypress

2. 基础程序测试

在构建更复杂的程序来控制 SimpleBot 之前，需要先测试其基本功能是否正常。Arduino 需要安装 Firmata，以下代码通过 USB 连接到 Arduino，控制伺服电机按特定顺序运行，以此来测试系统是否正常工作。

var five = require("johnny-five");
var temporal = require("temporal");
var opts = {};
opts.port = process.argv[2] || "";
var board = new five.Board(opts);
board.on("ready", function() {
  var left_wheel = new five.Servo.Continuous(9);
  var right_wheel = new five.Servo.Continuous(8);
  temporal.queue([
    {
      delay: 5000,
      task: function() {
        console.log("going for