RPG_SVO_Pro_Open 项目常见问题解决方案

RPG_SVO_Pro_Open 项目常见问题解决方案

【免费下载链接】rpg_svo_pro_open 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpg_svo_pro_open

项目基础介绍

RPG_SVO_Pro_Open 是由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器人与感知小组开发的一个开源项目，致力于提供一种高效、实时的立体视觉同步定位与建图（SLAM）解决方案。该项目基于 Semi-direct Visual Odometry (SVO) 技术，支持多种相机模型（如透视、鱼眼和立体相机），并集成了视觉惯性里程计（VIO）和视觉惯性SLAM（VI-SLAM）功能。主要的编程语言包括 C++ 和 Python。

新手使用注意事项及解决方案

1. CMake 版本问题

问题描述：在编译过程中，可能会遇到类似 error: variable templates only available with -std=c++14 or -std=gnu++14 [-Werror] 的错误。

解决方案：

1. 升级 CMake 版本：确保你的 CMake 版本至少为 3.21.4。可以通过以下命令升级 CMake：

   sudo apt update
   sudo apt install cmake
   

2. 检查 CMake 版本：使用 cmake --version 命令确认版本是否正确。

2. PCL-ROS 依赖问题

问题描述：在编译过程中，可能会提示找不到 pcl-ros 依赖。

解决方案：

1. 安装 pcl-ros：使用以下命令安装 pcl-ros：

   sudo apt install ros-melodic-pcl-ros
   

2. 确认安装：安装完成后，重新运行编译命令，确保依赖项已正确安装。

3. OpenCV 版本冲突

问题描述：项目可能需要特定版本的 OpenCV，而系统中安装了多个版本的 OpenCV，导致冲突。

解决方案：

1. 指定 OpenCV 版本：在项目的 CMakeLists.txt 文件中，明确指定所需的 OpenCV 版本。例如：

   find_package(OpenCV 3 REQUIRED)
   

2. 检查 OpenCV 安装：确保系统中只安装了所需的 OpenCV 版本，可以通过以下命令查看已安装的 OpenCV 版本：

   pkg-config --modversion opencv
   

3. 解决冲突：如果存在多个版本，可以考虑卸载不需要的版本，或者在编译时指定路径。

通过以上步骤，新手可以更好地解决在使用 RPG_SVO_Pro_Open 项目时遇到的常见问题，确保项目的顺利编译和运行。

【免费下载链接】rpg_svo_pro_open 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpg_svo_pro_open