EGO-Planner-v2 项目推荐
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/eg/EGO-Planner-v2 1. 项目基础介绍和主要编程语言
EGO-Planner-v2 是由浙江大学快速与智能实验室（ZJU-FAST-Lab）开发的一个开源项目，专注于微型飞行机器人群的自主导航和路径规划。该项目是 EGO-Planner 的进阶版本，主要改进在于轨迹参数化方式的优化，提升了规划器的时空规划能力。
该项目主要使用 C++ 和 Python 进行开发，同时也涉及一些其他编程语言如 CMake、CUDA 等，用于构建和优化项目。
2. 项目核心功能
EGO-Planner-v2 的核心功能包括：
- 自主导航：通过先进的轨迹规划算法，实现微型飞行机器人在复杂环境中的自主导航。
- 路径规划：采用 MINCO（Minimum Snap Trajectory Optimization）算法，优化路径规划，提升规划器的时空规划能力。
- 群集控制：支持多无人机协同工作，实现群体智能和协同任务执行。
3. 项目最近更新的功能
EGO-Planner-v2 最近更新的功能包括：
- 轨迹参数化优化：将轨迹参数化方式由均匀B样条改为 MINCO，显著提升了规划器的性能。
- 代码结构优化：对代码结构进行了优化，使其更加模块化和易于维护。
- 新增教程和文档：增加了详细的教程和文档，帮助开发者更好地理解和使用该项目。
通过这些更新，EGO-Planner-v2 在性能和易用性方面都有了显著提升，为微型飞行机器人的研究和应用提供了强大的工具。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
