Apollo自动驾驶平台常见问题解决方案

Apollo自动驾驶平台常见问题解决方案

【免费下载链接】apollo An open autonomous driving platform 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/apo/apollo

项目基础介绍

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，旨在加速自动驾驶技术的开发、测试和部署。该项目由百度公司主导开发，支持多种编程语言，包括但不限于C++、Python和Shell脚本。Apollo平台提供了丰富的模块和功能，涵盖了从感知、决策到控制的整个自动驾驶流程。

新手使用注意事项及解决方案

1. 环境配置问题

问题描述：新手在配置Apollo开发环境时，可能会遇到依赖库版本不匹配或缺失的问题。

解决步骤：

1. 更新NVIDIA驱动：确保你的主机上的NVIDIA驱动版本至少为455.32。可以通过NVIDIA官方网站下载并安装最新驱动。
2. 拉取最新代码：在终端中运行以下命令，确保你使用的是最新的Apollo代码：

   git pull origin master
   

3. 重新启动开发容器：在更新驱动和拉取最新代码后，重新启动Apollo开发容器，并登录到容器中。

2. 编译错误

问题描述：在编译Apollo项目时，可能会遇到编译错误，通常是由于Bazel输出缓存未清理导致的。

解决步骤：

1. 清理Bazel输出：在Apollo开发容器中运行以下命令，清理Bazel的输出缓存：

   bazel clean --expunge
   

2. 重新编译项目：清理完成后，重新运行编译命令：

   ./apollo.sh build
   

3. 运行时错误

问题描述：在运行Apollo模拟器或实际车辆时，可能会遇到运行时错误，如模块启动失败或数据流中断。

解决步骤：

1. 检查配置文件：确保所有配置文件（如modules/common/data/global_flagfile.txt）中的路径和参数设置正确。
2. 查看日志文件：通过查看Apollo的日志文件（通常位于data/log目录下），定位具体的错误信息。
3. 重启相关模块：根据日志中的错误信息，重启相关的Apollo模块，例如：

   cyber_launch start /apollo/modules/perception/production/launch/perception.launch
   

通过以上步骤，新手可以有效地解决在Apollo自动驾驶平台使用过程中常见的问题。

【免费下载链接】apollo An open autonomous driving platform 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/apo/apollo