Apollo自动驾驶平台介绍
【免费下载链接】apollo An open autonomous driving platform 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/apo/apollo
项目基础介绍及编程语言
Apollo，由ApolloAuto托管在GitHub上，是一个高度可扩展的开放自动驾驶平台，旨在加速无人驾驶车辆的研发、测试与部署。项目主要采用**C++**作为核心开发语言，并且在必要的组件中融合了Python等其他语言，以实现复杂的算法逻辑和高效的数据处理。
核心功能
Apollo平台提供了一个全面的解决方案，支持从简单的封闭场地自动导航到复杂城市道路的自动驾驶能力。其主要特点包括高精度定位、环境感知（利用雷达、激光雷达LiDAR等）、决策规划、车辆控制以及地图服务。通过模块化设计，开发者能够轻松接入或定制不同的系统组件，如障碍物检测、路径规划等，以适应不同的自动驾驶场景需求。
最近更新的功能
截至最近的提交信息，尽管具体的更新日志未直接提供，但根据Apollo的发展历程，项目一直致力于软件包和库依赖的升级，比如将CUDA升级至支持Nvidia Ampere架构GPU的版本，以及LibTorch的更新。这表明团队持续关注硬件的进步，确保平台兼容最新的计算技术和深度学习框架。此外，项目强调了对新版本Ubuntu操作系统的支持、更新NVIDIA驱动程序的要求，以及对容器技术的集成优化，反映了对性能和稳定性的重视。用户在进行最新版Apollo的开发时，需按照官方指导进行环境配置的相应调整，确保新功能的顺利应用和老项目的平滑迁移。
请注意，具体每次更新的详细功能列表和改进，应当直接访问项目的GitHub页面查看最新发布的标签或者阅读变更日志，以获取最准确的信息。
【免费下载链接】apollo An open autonomous driving platform 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/apo/apollo
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
