Open3DIS项目中的3D实例分割结果可视化问题解析

Open3DIS项目中的3D实例分割结果可视化问题解析

项目背景

Open3DIS是一个基于2D掩码生成3D实例分割方案的开源项目。该项目通过将2D检测结果提升到3D空间，为3D场景理解提供了一种有效的解决方案。

问题描述

在使用Open3DIS生成3D方案时，用户发现实际运行结果与论文中展示的视觉效果存在差异。具体表现为：

1. 生成的3D方案数量较多，视觉效果较为杂乱
2. 论文中展示的结果更为清晰整洁
3. 代码中的NMS(非极大值抑制)部分被注释掉，与论文描述不符

技术分析

1. 后处理策略

项目团队最初确实实现了NMS处理，用于消除冗余的2D掩码。但经过实验验证发现：

• NMS处理对最终性能影响有限
• 保留更多原始掩码反而有利于后续处理 因此最终版本移除了所有后处理步骤，以保留尽可能多的掩码信息。

2. 可视化差异原因

论文中的可视化展示采用了混合策略：

• 前两层使用算法生成的原始结果
• 后两层使用真实标注数据 这种处理是为了避免过多的2D提升掩码影响可视化效果，增强展示的清晰度。

实践建议

对于实际应用中的用户，建议：

1. 理解算法生成的原始结果可能包含大量方案
2. 根据具体应用场景，可考虑添加适当的后处理步骤
3. 可视化时可分层处理，关键区域使用更清晰的表现方式

总结

Open3DIS项目在算法实现和论文展示之间存在一定的策略差异，这主要是出于性能优化和可视化效果的考虑。理解这些差异有助于用户更好地应用该项目，并根据实际需求进行调整。项目团队保留了原始掩码的处理方式，为后续研究提供了更大的灵活性。