自动平行停车系统安装与配置指南

自动平行停车系统安装与配置指南

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

Automatic-Parking 是一个开源项目，旨在实现一个虚拟环境中的自动平行停车系统。该项目包括路径规划、路径跟踪和自动停车等功能。通过这个项目，开发者可以学习到如何使用Python实现一个完整的自动驾驶系统。

主要编程语言

该项目主要使用 Python 编程语言进行开发。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• 路径规划：使用A*算法进行路径规划。
• 路径跟踪：使用B样条插值进行路径平滑和缩放。
• 控制：使用模型预测控制（MPC）进行车辆速度和转向控制。

框架

• OpenCV：用于环境的视觉渲染。
• PythonRobotics：用于实现A*算法。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统已经安装了以下软件和工具：

• Python 3.x：项目使用Python进行开发，建议使用Python 3.6或更高版本。
• Git：用于克隆项目代码。
• pip：Python的包管理工具，用于安装项目依赖。

详细安装步骤

步骤1：克隆项目代码

首先，打开终端或命令提示符，使用以下命令克隆项目代码：

git clone https://github.com/Pandas-Team/Automatic-Parking.git

步骤2：进入项目目录

克隆完成后，进入项目目录：

cd Automatic-Parking

步骤3：安装项目依赖

使用pip安装项目所需的依赖包。项目依赖包在requirements.txt文件中列出。运行以下命令进行安装：

pip install -r requirements.txt

步骤4：运行项目

依赖安装完成后，您可以运行项目的主程序来启动自动停车系统。使用以下命令运行项目：

python main_autopark.py --x_start 0 --y_start 90 --psi_start 0 --parking 7

参数说明

• --x_start：车辆的起始x坐标。
• --y_start：车辆的起始y坐标。
• --psi_start：车辆的起始偏航角。
• --parking：停车位的编号（1到24）。

注意事项

• 确保您的系统满足项目的依赖要求。
• 如果在安装过程中遇到任何问题，请参考项目的README.md文件或提交问题到项目的GitHub页面。

通过以上步骤，您应该能够成功安装并运行Automatic-Parking项目。祝您使用愉快！