Xtreme1 点云数据预标注加载问题解析

Xtreme1 点云数据预标注加载问题解析

在Xtreme1项目中处理点云数据时，用户可能会遇到预标注无法正确加载的问题。本文将通过一个典型案例，详细分析该问题的原因及解决方案。

问题现象

用户在使用Xtreme1平台时，按照规范准备了点云数据(PCD格式)和对应的标注文件(JSON格式)，目录结构组织正确，但在上传后标注框无法显示在点云上。

数据结构分析

典型的点云数据目录结构如下：

Lidar_samples/
├── lidar_point_cloud_0/
│   ├── 000000.pcd
│   └── 000001.pcd
└── result/
    ├── 000000.json
    └── 000001.json

标注JSON文件包含以下关键信息：

• 版本信息
• 数据ID
• 标注对象列表
• 每个对象的3D边界框参数(中心点、尺寸、旋转角度等)

关键问题定位

经过分析发现，问题出在标注JSON文件中对象类型的定义上。在Xtreme1平台中，3D边界框的正确类型标识应为"3D_BOX"(全大写)，而用户提供的文件中使用了"3D_Box"(大小写混合)。

解决方案

要解决此问题，需要确保标注JSON文件中的类型字段严格使用"3D_BOX"格式。具体修改如下：

{
    "objects": [
        {
            "type": "3D_BOX",  // 必须使用全大写
            // 其他字段保持不变...
        }
    ]
}

最佳实践建议

1. 类型标识规范：Xtreme1平台对标注类型标识大小写敏感，必须严格按照平台要求使用全大写格式。

2. 数据验证：上传前建议使用JSON验证工具检查文件格式，确保所有字段符合平台规范。

3. 批量处理：当有大量标注文件需要修改时，可以编写简单的脚本进行批量替换，提高效率。

4. 版本兼容性：注意检查标注文件中的版本号与平台版本是否匹配，避免因版本差异导致解析失败。

通过遵循这些规范，可以确保点云标注数据在Xtreme1平台中正确加载和显示，提高数据标注和处理的效率。