Waymo开放数据集提交过程中的常见错误分析与解决方案
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/waymo-open-dataset 提交错误类型分析
在使用Waymo开放数据集进行模型评估和结果提交时，开发者经常会遇到两类典型错误：
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数据解析错误：表现为"Error parsing message with type 'car.open_dataset.E2EDChallengeSubmission'"等提示信息，通常是由于提交文件的格式不符合规范导致的。
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文件结构错误：如"No shards found..."这类错误，表明系统无法正确识别提交的文件结构。
错误原因深度解析
数据格式问题
最常见的提交失败原因是数据格式不符合Waymo的要求。具体表现为：
- frame_name字段格式不正确
- 提交的protobuf消息结构不符合规范
- 数据类型或字段值超出预期范围
文件命名与打包问题
正确的文件命名和打包方式至关重要：
- 提交文件必须命名为
xxxxx.binproto-00000-of-00001格式 - 需要使用tar.gz格式进行压缩打包
- 每个提交应使用不同的原始文件名以避免冲突
解决方案与最佳实践
数据验证流程
在正式提交前，建议开发者：
- 使用官方提供的教程Colab验证提交文件
- 检查所有字段是否符合规范要求
- 确保frame_name等关键字段格式正确
文件处理建议
- 命名规范：严格遵守
[自定义前缀].binproto-00000-of-00001的命名规则 - 压缩方式：使用标准的tar.gz压缩格式
- 版本控制：每次提交使用不同的文件名前缀
技术要点总结
通过分析Waymo开放数据集的提交错误案例，我们可以总结出以下技术要点：
- 严格遵循协议：必须完全按照Waymo定义的protobuf协议构建提交数据
- 完整性检查：在本地完成所有可能的验证后再进行正式提交
- 错误处理：遇到未知错误时，首先检查数据格式和文件结构等基本要素
这些经验不仅适用于Waymo数据集，对于其他AI竞赛和科研项目的成果提交也具有参考价值。开发者应当建立标准化的验证流程，确保提交数据的完整性和规范性。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
