OptimalControl.jl 项目中的描述对象清理操作优化

OptimalControl.jl 项目中的描述对象清理操作优化

在 OptimalControl.jl 项目中，开发者最近对描述对象(Description)的清理操作进行了优化改进。这一改动涉及项目中用于处理最优控制问题描述的核心功能。

在最优控制问题的建模过程中，Description 对象用于存储和管理问题的各种属性和约束条件。原先项目中存在一个名为 clean 的函数，专门用于移除描述对象中的 :direct 标记。然而，经过代码审查和设计优化，开发者决定采用更加通用和一致的方式来实现这一功能。

项目中已经存在一个通过反斜杠运算符(\)实现的集合差操作，可以高效地从 Description 对象中移除指定的元素。这种操作方式不仅更加直观，而且保持了代码风格的一致性。因此，开发者决定废弃专门的 clean 函数，转而直接使用 description \ (:direct,) 这样的表达式来完成相同的功能。

这种改进带来了几个显著优势：

1. 代码更加简洁，减少了不必要的专用函数
2. 操作方式更加统一，使用已有的集合操作接口
3. 提高了代码的可读性和可维护性
4. 为未来可能的扩展保留了灵活性

在实现层面，这个改动涉及 OptimalControl.jl 的求解器核心部分，特别是处理问题描述的环节。开发者确保了这一变更不会影响现有功能的正确性，同时使代码结构更加合理。

对于使用 OptimalControl.jl 进行最优控制问题建模的用户来说，这一改动是透明的，不会影响现有的使用方式，但为未来的功能扩展和维护提供了更好的基础。