OpenTOFLidar 项目推荐
【免费下载链接】OpenTOFLidar Open Source TOF Lidar 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenTOFLidar
1. 项目基础介绍和主要编程语言
OpenTOFLidar 是一个基于时间飞行（Time-of-Flight, TOF）原理的开源硬件扫描激光测距仪项目。该项目旨在提供一个完全开源的激光雷达解决方案，不依赖于任何独立的激光测距模块。项目的主要编程语言包括：
- C：占代码的 92.5%
- C#：占代码的 3.3%
- C++：占代码的 3.1%
- Assembly：占代码的 1.1%
2. 项目的核心功能
OpenTOFLidar 的核心功能包括：
- 高速扫描：支持每秒 15 次扫描，最高可达每秒 19 次扫描（在某些点上精度略有下降）。
- 高分辨率：距离分辨率约为距离的 1%，但最小分辨率不低于 ±2 cm。
- 远距离测量：最小测量距离为 5 cm，最大测量距离可达约 25 米（白色表面）。
- 高频率测量：测量频率约为 11 kHz。
- 大角度扫描：扫描角度范围约为 230 度，可通过改变机械结构进一步增加。
- 低功耗：工作时功耗为 0.5 W，启动电流可能大于 0.8 A。
3. 项目最近更新的功能
由于引用内容中没有提供具体的更新日志或最近更新信息，因此无法提供项目最近更新的具体功能。建议访问项目的 GitHub 仓库或 Wiki 页面以获取最新的更新信息。
通过以上介绍，可以看出 OpenTOFLidar 是一个功能强大且完全开源的激光雷达项目，适合对激光雷达技术感兴趣的开发者和研究人员进行学习和二次开发。
【免费下载链接】OpenTOFLidar Open Source TOF Lidar 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenTOFLidar
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
