Upkie机器人电子测试教程视频更新说明
【免费下载链接】upkie Open-source wheeled biped robots 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/up/upkie
在Upkie开源机器人项目的电子测试环节中，关于伺服电机配置的教程视频链接已更新。原教程视频因内容过时，可能导致用户在按照指引操作时遇到功能性问题。
Upkie项目团队近期确认了电子测试文档中引用的mjbots教程视频链接已失效。该视频原本用于指导用户完成"配置每个伺服电机"这一关键步骤，但由于伺服电机固件和配置工具的迭代更新，旧版教程中的操作建议已不再适用。
项目维护者已及时响应这一问题，将所有相关链接替换为最新版本的教程视频。新版视频由Josh Pieper制作，详细演示了当前版本伺服电机的完整配置流程，包括：
- 伺服电机初始化设置
- 参数校准步骤
- 运动控制测试方法
对于正在构建Upkie机器人的开发者，建议在电子测试阶段特别注意伺服电机的配置环节。正确的伺服配置是确保机器人运动性能和安全性的基础。若使用过时的教程可能导致电机响应异常或控制失效。
Upkie项目团队将持续维护文档的时效性，建议用户在构建过程中如发现任何文档问题，及时通过项目渠道反馈。这种社区协作模式正是开源机器人项目的优势所在，能够确保知识资源的持续更新和完善。
【免费下载链接】upkie Open-source wheeled biped robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/up/upkie
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
