Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件安装和配置指南

Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件安装和配置指南

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目介绍

Cangaroo 是一个开源的 CAN 总线分析软件，由 Hubert Denkmair 开发。它旨在帮助用户分析和调试 CAN 总线通信，适用于汽车电子、工业控制等领域。Cangaroo 提供了丰富的功能，包括 CAN 消息的捕获、解析和显示，支持多种 CAN 接口和协议。

主要编程语言

Cangaroo 主要使用以下编程语言和工具：

• C++: 用于核心功能的实现。
• QMake: 用于项目构建和依赖管理。
• Qt: 用于图形用户界面的开发。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术和框架

• Qt5: 用于构建跨平台的图形用户界面。
• PCAN: 用于支持 Peak 的 CAN 硬件设备。
• SocketCAN: 用于 Linux 系统下的 CAN 接口支持。
• libnl: 用于网络接口的配置和管理。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统: Ubuntu 16.04 或更高版本（Linux），或 Windows 操作系统。
• 依赖包: 根据您的操作系统，安装所需的依赖包。

在 Ubuntu 上的准备工作

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev

在 Windows 上的准备工作

• 安装 Qt Creator（社区版即可）。
• 下载并安装 PCAN 基本库（PCAN-Basic API）。

详细安装步骤

在 Ubuntu 上的安装步骤

1. 克隆项目仓库

   git clone https://github.com/HubertD/cangaroo.git
   cd cangaroo
   

2. 构建项目

   qmake -qt=qt5
   make
   sudo make install
   

3. 运行 Cangaroo

   cangaroo
   

在 Windows 上的安装步骤

1. 克隆项目仓库

   git clone https://github.com/HubertD/cangaroo.git
   cd cangaroo
   

2. 配置 PCAN 库

   • 将下载的 PCAN-Basic API 解压到 src/driver/PeakCanDriver/pcan-basic-api 目录。
   • 确保 PCANBasic.dll（来自 pcan-basic-api/Win32）在运行 Cangaroo 时可用，例如将其放在与 cangaroo.exe 相同的文件夹中。

3. 构建项目

   • 打开 Qt Creator，加载项目文件 cangaroo.pro。
   • 配置构建选项并构建项目。

4. 运行 Cangaroo

   • 在 Qt Creator 中运行项目，或直接运行生成的 cangaroo.exe。

配置和使用

• CAN 接口配置: 在 Cangaroo 中配置您的 CAN 接口，选择合适的驱动程序（如 SocketCAN 或 PCAN）。
• 消息捕获和分析: 启动捕获并分析 CAN 总线上的消息。

通过以上步骤，您应该能够成功安装和配置 Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件，并开始使用它进行 CAN 总线通信的分析和调试。