Argoverse 2 API 项目推荐

Argoverse 2 API 项目推荐

av2-api Argoverse 2: Next generation datasets for self-driving perception and forecasting. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/av2/av2-api

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Argoverse 2 API 是一个开源项目，旨在为自动驾驶感知和预测提供下一代数据集。该项目的主要编程语言是 Python 和 Rust。Python 用于数据处理和API接口的实现，而 Rust 则用于高性能计算和系统级编程。

2. 项目的核心功能

Argoverse 2 API 提供了以下核心功能：

• 数据集支持：包括 Argoverse 2 (AV2) 传感器、激光雷达、运动预测、信任但验证（TbV）地图变化检测等数据集。
• 任务支持：支持 3D 物体检测、3D 场景流、4D 占用预测、端到端预测和运动预测等任务。
• API 接口：提供 Python API 接口，方便用户访问和处理数据集。
• 文档和教程：提供详细的文档和教程，帮助用户快速上手和使用数据集。

3. 项目最近更新的功能

最近，Argoverse 2 API 项目更新了以下功能：

• 新增数据集：增加了 Trust but Verify (TbV) 地图变化检测数据集，提供了更多的数据支持。
• 性能优化：对 Python API 进行了性能优化，提高了数据处理和访问的速度。
• 文档更新：更新了用户指南和教程，提供了更详细的下载和使用说明。
• 社区支持：增加了社区讨论板块，方便用户交流和解决问题。

通过这些更新，Argoverse 2 API 项目进一步提升了其在自动驾驶领域的应用价值和用户体验。

av2-api Argoverse 2: Next generation datasets for self-driving perception and forecasting. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/av2/av2-api