Supersplat项目:如何设置场景初始相机位置

Supersplat项目:如何设置场景初始相机位置

【免费下载链接】supersplat 3D Gaussian Splat Editor 【免费下载链接】supersplat 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/su/supersplat

理解相机控制系统

在Supersplat项目中,相机控制系统采用了轨道相机(Orbit Camera)的设计模式。这种相机控制方式常见于3D建模软件和3D可视化应用中,它允许用户围绕一个参考点旋转、缩放和平移视角。

轨道相机的核心由三个关键参数组成:

  1. 焦点(Focal Point):相机观察的参考点,所有旋转操作都围绕这个点进行
  2. 距离(Distance):相机与焦点之间的直线距离
  3. 方位角与仰角(Azimuth & Elevation):决定相机相对于焦点的角度位置

初始相机位置设置方法

在实际应用中,我们经常需要从Gaussian Splatting等3D重建技术生成的cameras.json文件中读取相机参数来初始化场景视角。这个文件通常包含多个相机位姿,每个位姿由旋转矩阵和平移向量组成。

要设置初始相机位置,可以通过以下API实现:

const camera = scene.camera;
camera.setFocalPoint(x, y, z);  // 设置相机观察的焦点坐标
camera.setAzimElev(azimuth, elevation);  // 设置相机的方位角和仰角
camera.setDistance(distance);  // 设置相机与焦点的距离

实现建议与扩展

对于希望扩展功能的开发者,可以考虑以下实现路径:

  1. 解析cameras.json:首先需要解析Gaussian Splatting生成的相机参数文件,提取出第一个(或指定)相机的位姿信息

  2. 坐标转换:将原始数据中的旋转矩阵和平移向量转换为Supersplat相机系统所需的参数格式

  3. 平滑过渡:Supersplat的相机系统内置了平滑过渡功能,当调用上述设置方法时,相机会自动产生平滑的动画效果过渡到目标位置

  4. 多相机支持:更完善的实现可以保存所有相机位姿,并提供UI让用户在不同视角间切换

技术细节说明

  • 焦点坐标:这是一个三维向量,表示相机"看向"的场景参考点坐标
  • 距离参数:控制相机与焦点之间的远近,数值越大视角越广
  • 方位角与仰角:采用球坐标系表示相机位置,方位角控制水平旋转,仰角控制垂直角度

这种相机控制系统特别适合3D场景的浏览和检查,因为它提供了直观的导航方式,同时保持了场景参考点的稳定性。

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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