K2-Improvements项目中的PRTouch探针与触摸屏冻结问题分析

K2-Improvements项目中的PRTouch探针与触摸屏冻结问题分析

问题现象描述

在使用K2-Improvements项目的no-carto安装脚本后，用户报告了两个K2 Plus 3D打印机上出现的触摸屏冻结问题。具体表现为：

1. 打印机启动时触摸屏工作正常
2. 开始打印作业后，在某个时间点（通常在热床调平阶段）触摸屏会冻结
3. 冻结后可能出现两种状态：
   • 停留在最后一次探测时的温度信息，无法更新
   • 回退到温度图表界面，显示所有温度为0，但仍可浏览UI

问题根源分析

经过多次测试和验证，发现问题与PRTouch探针的床网调平过程直接相关：

1. 通信冲突：床网调平过程中，探针与主板之间的密集通信可能干扰了触摸屏的数据传输
2. 资源竞争：调平算法可能占用了过多的处理器资源，导致触摸屏服务响应延迟
3. 探针限制：原装PRTouch探针在不同机器上的表现不一致，存在个体差异

解决方案与验证

通过系统测试，发现了以下有效解决方案：

1. 降低探测密度：

   • 将床网调平的探测点数量从默认设置降低到9×9
   • 这一改动在测试的两台机器上都有效解决了问题

2. 添加缓冲指令：

   • 在开始打印、创建网格和网格检查宏的末尾添加M118指令和虚移动
   • 这种方法在一台机器上有效，但在另一台机器上效果不明显

3. 特殊情况验证：

   • 当跳过床网调平时（如已有调平数据或断电恢复打印），触摸屏工作正常
   • 这进一步证实了问题与调平过程的直接关联

技术建议

对于使用PRTouch探针的K2系列打印机用户，建议：

1. 保守设置：在no-carto配置下，建议使用9×9或更低的探测密度
2. 替代方案：考虑升级到Cartographer探针，可提供更稳定的性能
3. 固件优化：检查并优化调平过程中的通信时序，减少资源占用

总结

这一问题揭示了K2打印机在原装PRTouch探针与触摸屏通信间的潜在兼容性问题。通过调整探测密度可以有效缓解，但长期解决方案应考虑硬件升级或更深入的固件优化。不同机器间的表现差异也提醒我们，在实际应用中需要根据具体情况进行参数调整。