Modern Robotics 开源项目推荐

Modern Robotics 开源项目推荐

ModernRobotics Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Code Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for efficiency nor robustness. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/ModernRobotics

项目基础介绍及编程语言

Modern Robotics 是一个以教育为目的的开源代码库，它紧密伴随《现代机器人学：机械学、规划与控制》（由Kevin Lynch和Frank Park撰写，剑桥大学出版社2017年出版）一书。此项目采用Python、MATLAB和Mathematica为主要编程语言，旨在通过易于理解且具教育性的代码实现来强化书中的概念。项目并不追求极致的效率或健壮性，而是注重可读性和学习价值。

核心功能

• 多平台支持：提供在Python、MATLAB和Mathematica中使用的函数集。
• 理论到实践的桥梁：每个函数都配以注释，解释其输入需求，示例用法及预期输出，覆盖从基本向量运算到复杂的机器人动力学计算。
• 结构化组织：函数按书中介绍的章节分类，便于读者跟随书本学习时查找相关代码。
• 教学资源丰富：包含用户手册和概述文档，以及特定于MATLAB语法的函数概览。

最近更新的功能

最新的更新信息未直接在提供的引用中给出具体日期和详细改动。一般来说，开源项目NxRLab/ModernRobotics致力于保持与教科书内容同步，并不断优化代码的教育清晰度。由于具体版本更新细节不在当前数据内，建议直接访问GitHub仓库查看最新提交记录，那里会有最近的修复、新增功能或文档更新的具体说明。通常，这些更新会包括错误修正、性能微调或增加新的示例代码，进一步增强学习体验。

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请注意，为了获取项目的实际最近更新详情，您应该直接访问GitHub仓库页面查看“Commits”或“Releases”部分。

ModernRobotics Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Code Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for efficiency nor robustness. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/ModernRobotics