24BYJ48步进电机使用手册及驱动程序
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此文档详细介绍了24BYJ48步进电机的使用方法和驱动程序。内容包括电机的基本参数，操作方法以及如何通过编程控制电机的运行。
文档内容
- 步进电机简介
- 电机参数说明
- 电机控制方式
- 驱动程序使用说明
- 速度控制策略
- 程序示例
特点
- 速度控制：电机支持三档速度设置，最高速度依次为500pps、1000pps、2000pps。
- 停止按钮：P1.4设置为电机停止按钮。
- 串口连接：RXD，TXD 已由MAX232电平转换接出串口。
- 频率要求：启动、停止的频率较低，一般在100-250Hz之间，最高运行频率要求较高，通常为1-3kHz。
注意事项
- 为使电机在整个启动、运行和停止过程中不失步，并能尽快精确地达到目标位置，运行速度需有一个加速一恒速一减速的过程。
- 文档中采用了常用的离散办法来逼近理想的近似梯形的升降速曲线。
请仔细阅读本手册，以正确地使用24BYJ48步进电机及其驱动程序。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
