jnaCan: Java 的 CAN 总线访问库

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简介

jnaCan 是一款使用 Java Native Access (JNA) 来访问 Linux SocketCan API 的 Java 库。本库提供了一种无需编写本机代码即可与 CAN 总线交互的方式。当前版本为 Alpha 品质,因此请避免在生产环境中使用。

特性

  • 纯 Java 实现,依赖于 JNA 提供的本机二进制库。
  • 支持原始帧模式,读写操作将阻塞执行。
  • 提供了设置套接字选项 SO_RCVTIMEO 的功能,实现读取超时。
  • 集成了 Netty 4.0 通道实现。

使用须知

  • jnaCan 库在 GNU LESSER GENERAL PUBLIC LICENSE Version 3 下获得许可。请参阅 LICENSE.txt 文件。
  • 由于不同平台上的 Linux C 头文件可能定义了不同的常量,因此生成的 Java 代码可能需要针对您的特定平台进行调整。

注意

请确保您已充分理解此软件库的限制,并在非生产环境下进行测试。在使用过程中遇到的问题,请根据开源协议寻求解决方案或修改以适应您的需求。

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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