PCL 刚性目标的鲁棒姿态估计测试数据
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介绍
本仓库提供了用于测试PCL（Point Cloud Library）刚性目标鲁棒姿态估计算法的测试数据集。这些数据集可以帮助开发者验证和优化其算法，以确保在实际应用中的准确性和鲁棒性。
数据描述
本数据集包含了多种场景下刚性目标的点云数据，用于评估姿态估计算法在不同条件下的性能。算法原理和代码详解请参考以下中文文章：《PCL中刚性目标鲁棒姿态估计的原理与实现》。
注意事项
- 使用数据集时，请遵循相关法律法规，尊重数据版权。
- 如有任何问题，请自行研究或查阅相关文献资料。
- 本数据集仅供参考学习使用，不得用于商业目的。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
