伺服电机控制工程源码 - C# Winform Modbus通信开发实例
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简介
本资源库提供了使用C#语言开发的Winform工程，该工程能够实现电脑上位机与伺服电机之间通过Modbus串口通信（232或485）进行控制。本源码适用于Visual Studio 2013及以上版本编译，旨在帮助开发者快速理解和掌握伺服电机控制的开发过程。
功能特点
- 支持Modbus串口通信，实现对伺服电机的控制。
- 能够实现一对多操控，适用于复杂应用场景。
- 支持同时控制两个转矩模式或一个位置模式下的伺服电机。
- 稍作修改即可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。
- 基于亿丰伺服电机（一川电机），可适应不同伺服电机系统。
- 提供Modbus通信协议的源码，方便开发者根据需要进行修改和移植。
使用说明
- 确保使用Visual Studio 2013或更高版本进行编译。
- 在控制伺服电机前，需要正确设定伺服驱动器的参数。
- 本实例基于亿丰伺服电机，若应用于其他伺服电机，需调整Modbus通信协议部分。
注意事项
- 使用本源码进行开发前，请确保理解Modbus通信协议以及伺服电机的相关技术参数。
- 本源码仅作为开发参考和学习资源，不承担任何因使用不当造成的后果。
免责声明
本资源库提供的源码仅供参考和学习，开发者在使用时需自行负责代码的调试和适配工作，作者不对使用过程中发生的任何问题承担责任。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
