现代控制理论基础教程:掌握现代控制理论的核心精髓
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项目介绍
在自动化和控制系统领域,现代控制理论是不可或缺的知识基础。《现代控制理论基础教程》正是为了满足那些希望快速掌握现代控制理论核心内容,但时间紧迫无法系统学习的读者而精心设计的一本教程。由程鹏和王艳东编著的这本书籍,内容丰富、讲解透彻,是现代控制理论学习者的不二之选。
项目技术分析
第一篇:线性系统理论
本篇深入浅出地介绍了线性系统理论的基本概念、性质及分析方法。包括但不限于:
- 状态方程、输出方程、传递函数的详细讲解。
- 线性系统的稳定性、可控性和可观测性等关键问题的探讨。
- 系统分析中常用的数学工具和理论框架。
第二篇:最优控制理论
在这一篇中,教程转向最优控制理论的基本原理和方法:
- 通过变分法、极小值原理和动态规划等理论,为读者提供了设计最优控制策略的理论基础。
- 对最优控制策略在实际应用中的案例分析,帮助读者理解理论如何指导实践。
第三篇:最优估计和滤波
本篇聚焦于最优估计和滤波的理论与应用:
- 卡尔曼滤波、维纳滤波等现代滤波方法的详细阐述。
- 这些滤波方法在信号处理和控制系统中应用的实例分析。
项目及技术应用场景
《现代控制理论基础教程》不仅适用于学术研究,还有广泛的应用场景:
- 工程技术人员:在自动化设备、机器人、航空航天等领域的研发和应用中,掌握现代控制理论是必备技能。
- 研究生和高年级本科生:作为学术和职业发展的基石,深入理解现代控制理论对未来的科研和工作至关重要。
- 科研人员:在控制理论的研究中,需要不断更新和巩固理论知识,本教程提供了丰富的学习资源。
项目特点
- 深入浅出:教程从基本概念入手,逐步深入到复杂理论,使初学者易于理解。
- 全面系统:内容涵盖了现代控制理论的核心部分,为读者提供了一个全面的学习框架。
- 逻辑严密:教程结构清晰,逻辑性强,便于读者系统地学习和掌握。
- 应用导向:通过实例分析,将理论与实际应用相结合,提高读者的实践能力。
通过《现代控制理论基础教程》,读者可以在有限的时间内,快速掌握现代控制理论的核心知识,为未来的学术研究和职业发展打下坚实的基础。无论您是初学者还是有一定基础的学者,这本书都是您学习现代控制理论的优秀伴侣。
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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考



