【路径规划】基于改进差分实现三维多无人机协同航迹规划Matlab源码

【路径规划】基于改进差分实现三维多无人机协同航迹规划Matlab源码

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此仓库提供了一个基于改进差分算法实现三维多无人机协同航迹规划的Matlab源码压缩文件。该源码适用于无人机路径规划领域的研究与学习,能够帮助开发者理解和应用差分算法进行三维空间内的多无人机协同航迹规划。

文件内容

  • 主程序.m:运行此程序将执行航迹规划算法。
  • 辅助函数.m:包含算法运行过程中所需的各种辅助函数。
  • 示例数据.mat:包含用于测试和演示算法的示例数据。

使用说明

  1. 解压下载的文件至指定目录。
  2. 在Matlab环境中运行主程序.m文件。
  3. 观察算法执行结果,并对输出航迹进行分析。

注意事项

  • 使用前请确保您的Matlab版本与源码兼容。
  • 遵循Matlab的编程规范,不得非法篡改或传播源码。
  • 此源码仅供学习和研究使用,未经允许不得用于商业用途。

更新日志

  • 2023:首次发布源码。

感谢您的使用,希望本源码能够对您的研究工作有所帮助!

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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