利用 Simulink 实现 TD（最速离散跟踪微分器）滤波
项目地址: https://gitcode.com/Premium-Resources/0735f 简介
本仓库提供了一份详细的教程，介绍如何使用 Simulink 实现 TD（最速离散跟踪微分器）滤波。作为自抗扰控制器设计中的重要组成部分，TD 模块在信号处理中起到了关键作用。本文主要讲解了如何利用 Simulink 和 M 语言实现 TD 模块，并展示了其在信号预测/滤波方面的优势。
内容
- 跟踪微分器（TD）介绍：阐述了 TD 的基本原理和作用。
- Simulink 实现：详细介绍了如何在 Simulink 中搭建 TD 模块。
- M 语言实现：展示了利用 M 语言实现 TD 的过程。
- 性能对比：通过对比一阶低通滤波和基础版的 Kalman 滤波，说明了 TD 在相位滞后方面的优势。
注意事项
- 本文主要关注 TD 模块的实现，自抗扰控制器设计的其他部分（如状态扩张观测器和控制量计算）将在后续文章中进行介绍。
- 读者需要具备一定的 Simulink 和 M 语言基础，以便更好地理解和应用本文内容。
欢迎各位读者参考和使用本仓库提供的资源，共同探讨和进步！
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
