GM-PHD滤波算法实现

GM-PHD滤波算法实现

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简介

本仓库提供了GM-PHD(高斯混合概率假设密度)滤波算法的实现代码。GM-PHD滤波是一种用于多目标跟踪的概率滤波方法,适用于处理动态环境中目标的状态估计问题。

特性

  • 基于高斯混合模型,能够处理多目标跟踪中的遮挡、分裂和合并等现象。
  • 适用于非线性系统和非高斯噪声环境。
  • 提供了算法核心的实现代码,方便用户基于此进一步开发和优化。

使用说明

请根据具体的应用场景和需求,对代码进行相应的调整和优化。

免责声明

本代码仅供参考和学习交流使用,不承担任何由于使用或无法使用本代码而产生的直接或间接损失。


感谢您对本项目的关注和支持!

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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