Dr.CAN【动态系统建模与分析】课程笔记16期全-自动控制理论
简介
本资源文件包含了Dr.CAN主讲的【动态系统建模与分析】课程笔记,共计16期,涵盖了自动控制理论的基础内容。这些笔记是我在准备研究生二年级学习过程中,为了加深对控制理论的理解而整理的。
笔记内容
- 传递函数:课程从最基础的传递函数部分开始,详细讲解了其概念、性质及在自动控制理论中的应用。
- 经典控制理论:进一步探讨经典控制理论的相关知识,为深入理解自动控制打下坚实基础。
- 现代控制理论:介绍现代控制理论的基本概念和关键技术,为后续研究提供理论支持。
- MPC与最优控制:展望MPC(模型预测控制)和最新的最优控制理论,为实际应用提供指导和参考。
使用说明
- 笔记来源:本笔记由QQ截屏与Ipad上的GoodNotes笔记软件共同制作而成。
- 笔记特点:内容详实,覆盖课程核心知识点,适合不想截屏做笔记的同学使用。
- 注意事项:笔记中字迹可能略显潦草,敬请谅解。
最终目的
希望通过这些笔记,能够帮助大家更好地学习自动控制理论,将知识运用到实践中去,而不仅仅是为了应付考试。
感谢大家的关注和使用!
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考