欧拉角微分方程-求解欧拉角速度
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简介
本资源文件介绍了如何根据机体坐标系的角速度和欧拉角，求解欧拉角速度。具体包括以下内容：
- 已知参数：机体坐标系的角速度
gyro_x,gyro_y,gyro_z； - 已知参数：欧拉角，包括
pitch（俯仰角），roll（滚转角），yaw（偏航角）； - 参考上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波求解：地理坐标系的角速度。
注意事项
- 请确保已掌握相关基础知识点，如四元数、互滤波等；
- 文件中的计算方法和步骤仅供参考，具体应用时请结合实际项目需求进行调整；
- 如有疑问，请查阅相关资料或与专业人士进行交流。
感谢您的关注，希望本资源文件能对您有所帮助！
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
