物料搬运机器人项目代码

物料搬运机器人项目代码

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介绍

此压缩文件包含了一个适用于工程训练比赛的物料搬运机器人项目代码。本项目利用OpenMV与STM32F103C8T6控制器实现智能搬运功能。其中,STM32F103C8T6的代码具备良好的可移植性,稍作参数修改即可适配其他型号的单片机。

使用说明

  1. 解压下载的文件,其中包含了适用于OpenMV和STM32F103C8T6的源代码。
  2. 根据您的硬件配置,对代码中相应的参数进行修改。
  3. 将修改后的代码分别上传至OpenMV和STM32F103C8T6控制器。
  4. 按照项目需求连接硬件,进行调试。

注意事项

  • 请确保已安装OpenMV和STM32CubeMX/Keil等开发环境。
  • 在移植STM32代码至其他型号单片机时,请关注引脚分配和时钟配置等细节。

祝您使用愉快!

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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