SUMMIT XL 仿真工具包资源下载

SUMMIT XL 仿真工具包资源下载

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欢迎使用SUMMIT XL仿真工具包资源下载页面。本仓库提供了SUMMIT XL开源仿真工具包的压缩文件,旨在帮助用户更好地进行室内外移动机器人平台的设计与测试。

文件信息

  • 文件标题:summit_xl.zip
  • 文件描述:SUMMIT XL是由Robotnik制造的室内/室外移动机器人平台,适用于多种地形。该平台具备四轮差速和麦克纳姆轮两种底盘配置。此工具包为summit_xl的开源仿真工具包,可用于机器人仿真、控制和算法开发。

使用说明

下载本文件后,请使用解压缩软件解压文件至指定目录。解压后,您将得到SUMMIT XL仿真工具包的全部文件,可以按照相关的文档和指南开始使用该工具包进行仿真实验。

注意事项

  • 请确保您的计算机系统满足工具包运行的基本要求。
  • 使用过程中遇到任何问题,请参考工具包内的帮助文档和用户社区的相关讨论。

感谢您的使用,祝您在机器人开发的道路上取得丰硕成果!

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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