《卡尔曼滤波基础：实用方法 第三版》及代码资源
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《Fundamentals of Kalman Filtering A Practical Approach, Third Edition+代码.zip》是一个综合资源包，包含了《卡尔曼滤波基础：实用方法》第三版的电子文档以及相应的计算机代码。本书旨在为读者提供一个构建卡尔曼滤波器的实用指南，详细展示如何将滤波方程应用于现实生活中的问题。
资源简介
本书通过详细的例子介绍了卡尔曼滤波器设计的多种方法。随书提供的FORTRAN、MATLAB®和True BASIC语言编写的计算机代码，旨在帮助读者验证概念并探索超出文本范畴的问题。在某些情况下，作者故意在初始滤波器设计中引入错误，以向读者展示滤波器工作不正常时的情形。
书中在真正构建卡尔曼滤波器之前，会仔细设定问题情景，使读者对所处理的问题有一个直观的感受。由于实际的问题很少以微分方程的形式出现，且通常没有唯一的解决方案，因此作者介绍了几种不同的滤波方法。读者将能够在软件和性能之间的权衡中，确定最佳滤波方法。
第三版新增内容
针对读者的提问和反馈，第三版增加了三章关于卡尔曼滤波及其他基于最小二乘法滤波技术的不寻常主题：
- 第17章介绍了一种被称为固定或有限记忆滤波器，该滤波器仅记住过去的有限数量测量值。
- 第18章展示了如何使用微积分中的链式法则来进行滤波器初始化或完全避免滤波。
- 第19章通过一个真实的三维GPS示例，说明了如何使用一组调谐至不同正弦波频率的线性正弦波卡尔曼滤波器，来估计噪声正弦波测量的实际频率，并在测量噪声较低时获取正弦波状态估计。
使用说明
- 解压下载的压缩包，您将获得《卡尔曼滤波基础：实用方法》第三版的电子文档以及相应的代码文件。
- 请根据您的编程环境选择合适的代码语言版本进行编译和运行。
感谢您选择我们的资源，希望这些资料能对您的研究和学习有所帮助。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
