University1652-Baseline：基于无人机地理定位的多视图多源基准数据集

University1652-Baseline：基于无人机地理定位的多视图多源基准数据集

【下载地址】University1652-Baseline基于无人机地理定位的多视图多源基准数据集 University1652-Baseline是一个专注于无人机地理定位的多视图多源基准数据集，涵盖全球72所大学的1652座建筑物。数据集提供无人机视图、卫星视图和地面视图，支持无人机视图目标定位和无人机导航两大任务。通过丰富的图像资源，研究者可以探索无人机与卫星图像的匹配与导航技术，推动地理定位领域的发展。数据集包含训练集、查询集和展示集，适合学术研究使用，为相关领域提供宝贵的实验数据支持。 项目地址: https://gitcode.com/Premium-Resources/9f122

此存储库为University1652-Baseline基准，旨在为全球72所大学的1652座建筑物提供一份详细的地理定位数据集。本研究主要围绕无人机在地理定位方面的应用，通过收集与整理相关数据，为相关领域的研究者提供便利。

数据集简介

本数据集包含了全球72所大学的1652座建筑物的无人机视图、卫星视图以及地面视图。以下为数据集的两个主要任务：

1. 无人机视图目标定位（无人机->卫星）：给定一个无人机视图图像或视频，该任务旨在找到最相似的卫星视图图像，以在卫星视图中定位目标建筑物。

2. 无人机导航（卫星->无人机）：鉴于一个卫星视图图像，该任务旨在找到无人机经过的最相关位置（无人机视图图像），并根据其飞行历史将无人机导航回目标位置。

数据集拆分

数据集拆分如下：

• 训练集：包含50,218张图像，涵盖701座建筑物，分布在33所大学。
• Query_drone：包含37,855张无人机视图图像，涵盖701座建筑物，分布在39所大学。
• Query_satellite：包含701张卫星视图图像，涵盖701座建筑物，分布在39所大学。
• Query_ground：包含2,579张地面视图图像，涵盖701座建筑物，分布在39所大学。
• Gallery_drone：待补充。

注意事项

• 本数据集仅为学术研究使用，未经允许不得用于商业用途。
• 如有任何问题，请参考相关论文或联系数据集负责人。

感谢您的关注与支持，希望本数据集能为您的相关研究提供帮助！

【下载地址】University1652-Baseline基于无人机地理定位的多视图多源基准数据集 University1652-Baseline是一个专注于无人机地理定位的多视图多源基准数据集，涵盖全球72所大学的1652座建筑物。数据集提供无人机视图、卫星视图和地面视图，支持无人机视图目标定位和无人机导航两大任务。通过丰富的图像资源，研究者可以探索无人机与卫星图像的匹配与导航技术，推动地理定位领域的发展。数据集包含训练集、查询集和展示集，适合学术研究使用，为相关领域提供宝贵的实验数据支持。 项目地址: https://gitcode.com/Premium-Resources/9f122