Python KITTI数据集激光雷达（LiDAR）点云可视化
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此资源文件提供了针对KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）点云进行可视化的Python脚本。该脚本可以根据语义或实例分割的结果，将不同类别或不同实例的点云赋予不同的颜色，从而使得点云图更加直观易懂。本工具非常适合用于论文中的作图需求，能够帮助研究者直观展示其研究成果。
功能特点
- 支持KITTI数据集点云的读取和可视化
- 根据分割结果自动为不同类别或实例分配颜色
- 提供简单易用的接口，方便用户集成到自己的项目中
使用说明
- 准备KITTI数据集及其对应的语义或实例分割结果
- 使用脚本读取点云数据
- 根据分割结果进行颜色映射
- 显示或保存可视化结果
注意事项
- 请确保已安装Python环境及相关依赖库
- 脚本可能需要根据实际数据集路径进行调整
- 如有技术问题，请参考相关技术文档或咨询专业人士
本资源文件致力于为KITTI数据集研究提供高效、直观的可视化工具，助力相关领域的研究与发展。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
