Orbbec Python SDK v2.0.10 版本发布:支持更多设备与录制回放功能

Orbbec Python SDK v2.0.10 版本发布:支持更多设备与录制回放功能

【免费下载链接】pyorbbecsdk OrbbecSDK python binding 【免费下载链接】pyorbbecsdk 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyorbbecsdk

项目概述

Orbbec Python SDK 是专为奥比中光(Orbbec)3D 摄像头设备设计的 Python 封装库,它为开发者提供了便捷的接口来访问和控制 Orbbec 系列深度相机。最新发布的 v2.0.10 版本基于开源 Orbbec SDK v2 构建,标志着该 SDK 进入了一个更加灵活和可扩展的新阶段。

版本核心更新

1. 底层架构升级

v2.0.10 版本最大的变化是底层完全迁移至 Orbbec SDK v2 开源版本。这一架构调整带来了几个重要影响:

  • 兼容性提升:全面支持符合 UVC 标准的新款 Orbbec USB 设备
  • 功能扩展性:为未来功能扩展提供了更好的基础架构
  • 协议调整:不再支持传统的 OpenNI 协议设备,开发者需确认设备兼容性

2. 新增设备支持

本次更新增加了对以下两款新型号设备的支持:

  1. Gemini 335Le:Orbbec 新一代高精度深度相机
  2. Femto Mega I:面向工业应用的高性能 3D 视觉设备

3. 录制与回放功能

v2.0.10 版本引入了开发者期待已久的录制和回放功能:

  • 数据录制:可将深度、彩色等传感器数据录制保存
  • 场景回放:支持离线回放录制的数据流
  • 配套示例:提供了录制和回放的示例代码,帮助开发者快速上手

安装与使用指南

平台支持

  • Windows:Windows 10 (x64)
  • Linux:Ubuntu 18.04/20.04/22.04/24.04 (x64)
  • Arm64:适用于 NVIDIA Jetson 系列等 ARM 平台

安装步骤

Windows 平台
  1. 确保已安装 Python 3.10 环境
  2. 通过 pip 安装 wheel 包
  3. 安装示例程序所需依赖
  4. 运行示例程序测试
Linux 平台
  1. 安装 Python 3.10
  2. 使用特定命令安装 wheel 包
  3. 进入示例目录安装依赖
  4. 执行示例程序验证安装

设备兼容性与固件建议

v2.0.10 版本优化了对多款 Orbbec 设备的支持,以下是主要兼容设备及推荐固件版本:

  • Gemini 330 系列:包括 330/330L/335/335L/336/336L/335Lg 等型号
  • Gemini 2 系列:标准版和 L 版
  • Femto 系列:包括 Bolt、Mega 和 Mega I
  • Astra 2:经典款深度相机

对于每款设备,官方都提供了经过充分测试的推荐固件版本,开发者应优先使用这些固件以获得最佳性能和稳定性。

技术建议与最佳实践

  1. 设备选择:新项目建议优先选择支持 UVC 标准的新款设备
  2. 版本迁移:从 v1.x 迁移到 v2.x 时,需注意 API 变化和设备兼容性
  3. 功能测试:使用前应充分测试目标功能,特别是新支持的录制回放功能
  4. 性能优化:对于实时应用,建议在 Linux 平台上运行以获得更好性能

总结

Orbbec Python SDK v2.0.10 的发布标志着该项目进入了一个新的发展阶段。通过底层架构的全面升级,不仅提升了现有功能的稳定性和性能,还为未来功能扩展奠定了坚实基础。新增的设备支持和录制回放功能,进一步拓宽了 SDK 的应用场景,使其能够满足更多 3D 视觉开发需求。开发者可以根据项目需求选择合适的版本,并参考官方文档和示例快速上手开发。

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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