Orbbec Python SDK v2.0.10 版本发布:支持更多设备与录制回放功能
【免费下载链接】pyorbbecsdk OrbbecSDK python binding 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyorbbecsdk
项目概述
Orbbec Python SDK 是专为奥比中光(Orbbec)3D 摄像头设备设计的 Python 封装库,它为开发者提供了便捷的接口来访问和控制 Orbbec 系列深度相机。最新发布的 v2.0.10 版本基于开源 Orbbec SDK v2 构建,标志着该 SDK 进入了一个更加灵活和可扩展的新阶段。
版本核心更新
1. 底层架构升级
v2.0.10 版本最大的变化是底层完全迁移至 Orbbec SDK v2 开源版本。这一架构调整带来了几个重要影响:
- 兼容性提升:全面支持符合 UVC 标准的新款 Orbbec USB 设备
- 功能扩展性:为未来功能扩展提供了更好的基础架构
- 协议调整:不再支持传统的 OpenNI 协议设备,开发者需确认设备兼容性
2. 新增设备支持
本次更新增加了对以下两款新型号设备的支持:
- Gemini 335Le:Orbbec 新一代高精度深度相机
- Femto Mega I:面向工业应用的高性能 3D 视觉设备
3. 录制与回放功能
v2.0.10 版本引入了开发者期待已久的录制和回放功能:
- 数据录制:可将深度、彩色等传感器数据录制保存
- 场景回放:支持离线回放录制的数据流
- 配套示例:提供了录制和回放的示例代码,帮助开发者快速上手
安装与使用指南
平台支持
- Windows:Windows 10 (x64)
- Linux:Ubuntu 18.04/20.04/22.04/24.04 (x64)
- Arm64:适用于 NVIDIA Jetson 系列等 ARM 平台
安装步骤
Windows 平台
- 确保已安装 Python 3.10 环境
- 通过 pip 安装 wheel 包
- 安装示例程序所需依赖
- 运行示例程序测试
Linux 平台
- 安装 Python 3.10
- 使用特定命令安装 wheel 包
- 进入示例目录安装依赖
- 执行示例程序验证安装
设备兼容性与固件建议
v2.0.10 版本优化了对多款 Orbbec 设备的支持,以下是主要兼容设备及推荐固件版本:
- Gemini 330 系列:包括 330/330L/335/335L/336/336L/335Lg 等型号
- Gemini 2 系列:标准版和 L 版
- Femto 系列:包括 Bolt、Mega 和 Mega I
- Astra 2:经典款深度相机
对于每款设备,官方都提供了经过充分测试的推荐固件版本,开发者应优先使用这些固件以获得最佳性能和稳定性。
技术建议与最佳实践
- 设备选择:新项目建议优先选择支持 UVC 标准的新款设备
- 版本迁移:从 v1.x 迁移到 v2.x 时,需注意 API 变化和设备兼容性
- 功能测试:使用前应充分测试目标功能,特别是新支持的录制回放功能
- 性能优化:对于实时应用,建议在 Linux 平台上运行以获得更好性能
总结
Orbbec Python SDK v2.0.10 的发布标志着该项目进入了一个新的发展阶段。通过底层架构的全面升级,不仅提升了现有功能的稳定性和性能,还为未来功能扩展奠定了坚实基础。新增的设备支持和录制回放功能,进一步拓宽了 SDK 的应用场景,使其能够满足更多 3D 视觉开发需求。开发者可以根据项目需求选择合适的版本,并参考官方文档和示例快速上手开发。
【免费下载链接】pyorbbecsdk OrbbecSDK python binding 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyorbbecsdk
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考



