numpy-stl 技术文档

numpy-stl 技术文档

numpy-stl Simple library to make working with STL files (and 3D objects in general) fast and easy. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nu/numpy-stl

numpy-stl 是一个轻量级且高效的Python库，专门用于简化STL文件（以及一般三维对象）的处理过程。得益于其对numpy的深度集成，该库在操作速度上表现出色，是Python中处理STL文件的快速选择之一。

安装指南

确保您的系统已安装Python 3.6或更高版本。然后，通过以下命令安装numpy-stl：

pip install numpy-stl

请注意，本库依赖于numpy和python-utils（版本1.6及以上）。

项目的使用说明

基础使用

安装完成后，您可以通过以下命令将ASCII格式的STL文件转换为二进制格式，反之亦然：

# ASCII转二进制
stl2bin your_ascii_stl_file.stl new_binary_stl_file.stl

# 二进制转ASCII
stl2ascii your_binary_stl_file.stl new_ascii_stl_file.stl

# 或直接使用命令处理文件类型转换
stl your_ascii_stl_file.stl new_binary_stl_file.stl

从代码中加载和保存STL文件

from stl import mesh

# 加载STL文件
your_mesh = mesh.Mesh.from_file('example.stl')

# 保存修改后的STL文件
your_mesh.save('modified_example.stl')

创建新的STL数据

VERTICE_COUNT = 100
data = numpy.zeros(VERTICE_COUNT, dtype=mesh.Mesh.dtype)
your_mesh = mesh.Mesh(data, remove_empty_areas=False)

项目API使用文档

访问Mesh属性

• Normals: 获取网格法线。

  your_mesh.normals
  

• Vertices: 网格顶点由v0, v1, v2定义，可以访问以获取详细坐标。

  your_mesh.v0, your_mesh.v1, your_mesh.v2
  

• Points: 包含所有三角面片顶点的组合。

绘制STL模型（使用matplotlib）

from mpl_toolkits import mplot3d
import matplotlib.pyplot as plt
from stl import mesh

your_mesh = mesh.Mesh.from_file('model.stl')
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.add_collection3d(mplot3d.Art3DCollection(your_mesh.vectors))
ax.auto_scale_xyz(your_mesh.points.flatten(), your_mesh.points.flatten(), your_mesh.points.flatten())
plt.show()

修改和扩展Mesh对象

您可以旋转、移动并合并Mesh对象来创建复杂的形状。

示例：旋转立方体面

import math
for m in [mesh.Mesh(data.copy()) for _ in range(4)]:
    # 示例旋转操作
    m.rotate([0.0, 0.5, 0.0], math.radians(90))
    # ...更多变换逻辑

实验性功能：3MF文件支持

numpy-stl提供了实验性的3MF文件读取功能。

from stl import mesh
path = pathlib.Path('example.3mf')
for m in mesh.Mesh.from_3mf_file(path):
    # 处理每个加载的Mesh对象

注意事项

• 使用前请检查所有依赖是否正确安装。
• 对于3MF文件的支持，请注意其可能存在的兼容性和稳定性问题。
• 文档中的示例适用于理解基本操作，实际应用时可能需要调整以满足特定需求。

本文档基于numpy-stl库的特性提供了一个基础教程，旨在帮助开发者快速上手。对于更深入的功能和细节，请参考官方文档和源码仓库。

numpy-stl Simple library to make working with STL files (and 3D objects in general) fast and easy. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nu/numpy-stl