TSDF-Fusion 项目推荐

TSDF-Fusion 项目推荐

tsdf-fusion Fuse multiple depth frames into a TSDF voxel volume. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ts/tsdf-fusion

1. 项目基础介绍和主要编程语言

TSDF-Fusion 是一个开源项目，旨在将多个深度帧融合到一个截断符号距离函数（TSDF）体素体积中。该项目主要使用 CUDA 和 C++ 进行开发，同时也支持 MATLAB 和 Shell 脚本。通过这些编程语言的结合，TSDF-Fusion 能够高效地处理和融合深度数据，生成高质量的三维表面网格和点云。

2. 项目核心功能

TSDF-Fusion 的核心功能是将多个已注册的深度图融合到一个 TSDF 体素体积中。具体来说，它能够：

• 深度图融合：将多个深度帧融合到一个统一的 TSDF 体素体积中，确保数据的一致性和完整性。
• 三维表面重建：从融合后的 TSDF 体素体积中生成高质量的三维表面网格和点云。
• 支持多种输入格式：能够处理以 16 位 PNG 格式保存的深度图，深度单位为毫米。

3. 项目最近更新的功能

TSDF-Fusion 项目最近进行了以下更新：

• 2017年11月1日：修复了 tsdf2mesh.m 脚本中的一个错误，确保生成的网格在相机坐标系中正确表示，而不是在体素坐标系中。
• 2017年10月30日：在演示代码中更改了默认的权重阈值，以便在仅使用一个深度帧时也能生成点云可视化。
• 2017年8月30日：修复了在表面距离计算过程中集成时移除已弃用的偏移量的错误。

通过这些更新，TSDF-Fusion 项目在功能和稳定性上得到了进一步提升，能够更好地满足用户在三维重建和深度数据处理方面的需求。

tsdf-fusion Fuse multiple depth frames into a TSDF voxel volume. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ts/tsdf-fusion