kiso-testing-python-uds 项目技术文档

kiso-testing-python-uds 项目技术文档

1. 安装指南

1.1 环境准备

在开始安装之前，请确保您的系统已经安装了以下依赖：

• Python 3.6 或更高版本
• pip 包管理工具

1.2 安装步骤

1. 打开终端或命令行工具。
2. 使用 pip 安装 kiso-testing-python-uds 库：

   pip install kiso-testing-python-uds
   

3. 安装完成后，您可以通过以下命令验证安装是否成功：

   python -c "import kiso_testing_python_uds; print(kiso_testing_python_uds.__version__)"
   

2. 项目的使用说明

2.1 基本使用

kiso-testing-python-uds 是一个可扩展的 UDS（Unified Diagnostic Services）库，支持 ISO14229 标准中的诊断服务定义。该库特别适用于与 kiso-testing 项目集成。

2.2 示例代码

以下是一个简单的示例，展示如何使用该库进行基本的 UDS 通信：

from kiso_testing_python_uds import UDSClient

# 创建 UDS 客户端实例
client = UDSClient(interface='can0')

# 发送诊断请求
response = client.send_request(service_id=0x10, sub_function=0x01)

# 打印响应
print(response)

3. 项目API使用文档

3.1 UDSClient 类

UDSClient 是该库的核心类，用于管理 UDS 通信。

3.1.1 初始化

UDSClient(interface: str, baudrate: int = 500000)

• interface: CAN 接口名称，例如 can0。
• baudrate: CAN 波特率，默认为 500000。

3.1.2 方法

• send_request(service_id: int, sub_function: int) -> dict: 发送 UDS 请求并返回响应。
  • service_id: 服务 ID。
  • sub_function: 子功能 ID。

3.2 支持的诊断服务

该库支持 ISO14229 标准中的多种诊断服务，包括但不限于：

• 0x10: 诊断会话控制
• 0x11: ECU 复位
• 0x22: 读取数据
• 0x27: 安全访问

4. 项目安装方式

4.1 通过 pip 安装

pip install kiso-testing-python-uds

4.2 从源码安装

1. 克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/eclipse/kiso-testing-python-uds.git
   

2. 进入项目目录：

   cd kiso-testing-python-uds
   

3. 安装依赖并构建项目：

   pip install -r requirements.txt
   python setup.py install
   

通过以上步骤，您可以顺利安装并使用 kiso-testing-python-uds 项目。希望这篇文档能帮助您更好地理解和使用该库。