Fluent-Behaviour-Tree：C 流畅行为树库指南

Fluent-Behaviour-Tree：C# 流畅行为树库指南

概览

Fluent-Behaviour-Tree 是一个专为 C# 设计的库，提供了基于流畅接口（fluent API）的高级行为树实现，简化了人工智能（AI）和游戏逻辑的构建过程。本文档旨在引导您完成从安装到深入应用的整个过程。

安装指南

Fluent-Behaviour-Tree 可以通过 NuGet 包管理器轻松安装，在 Visual Studio 中打开包管理器控制台并输入：

PM> Install-Package FluentBehaviourTree

此外，您可以选择克隆或下载项目的GitHub仓库源码进行本地集成。

使用说明

初始化行为树

首先，需要创建一个 BehaviourTreeBuilder 实例来构建行为树。以下是如何启动您的第一个行为树的示例：

using FluentBehaviourTree;

public class YourClass
{
    private IBehaviourTreeNode tree;

    public void Startup()
    {
        var builder = new BehaviourTreeBuilder();
        this.tree = builder
            .Sequence("我的序列")
                .Do("动作1", t => { /* 执行动作1的代码 */ return BehaviourTreeStatus.Success; })
                .Do("动作2", t => { /* 执行动作2的代码 */ return BehaviourTreeStatus.Success; })
            .End()
            .Build();
    }
}

更新行为树

在您的游戏循环中，需要定期“tick”（触发）行为树，以让其能够执行和响应：

public void Update(float deltaTime)
{
    this.tree.Tick(new TimeData(deltaTime));
}

API 使用文档

• Action (叶节点)：通过 .Do() 添加，直接执行逻辑并返回状态。
• Sequence：顺序执行子节点，直到失败或所有子节点成功。

  .Sequence("序列")
      .Do("执行操作")
      ...
  .End()
  

• Parallel：并行执行子节点，依据设定条件决定成功或失败。
• Selector：寻找第一个成功的子节点，类似于“或”逻辑。
• Condition：作为简化的判断逻辑，转换布尔结果为行为树状态。
• Inverter：反转子节点的状态，成功变失败，失败变成功。

子树和嵌套

您可以创建独立的子树并通过 .Splice() 方法插入到父树中，便于复用和模块化设计。

结论

Fluent-Behaviour-Tree 通过其强大而灵活的API，使得行为树的设计和实施变得直观且高效。通过遵循上述指南，开发者可以快速上手并实现复杂的AI逻辑和游戏行为。记得行为树的状态管理和适时的“tick”操作是保证系统正常运作的关键。