Windows Rust 驱动程序示例项目安装和配置指南

Windows Rust 驱动程序示例项目安装和配置指南

Windows-rust-driver-samples Rust port of the official Windows Driver Samples on Github. Leverages windows-drivers-rs Windows-rust-driver-samples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/Windows-rust-driver-samples

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

Windows Rust 驱动程序示例项目是由微软开发的一个开源项目,旨在为开发者提供使用 Rust 语言编写 Windows 驱动程序的示例和最佳实践。该项目是官方 Windows 驱动程序示例的 Rust 移植版本,利用了 windows-drivers-rs 库。

主要编程语言

该项目主要使用 Rust 编程语言。Rust 是一种系统编程语言,以其内存安全性和并发性著称,非常适合用于编写底层驱动程序。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术和框架

  • Rust 语言:项目使用 Rust 作为主要编程语言。
  • windows-drivers-rs:这是一个 Rust 库,提供了与 Windows 驱动程序开发相关的功能和接口。
  • Windows Driver Kit (WDK):用于构建和测试 Windows 驱动程序的工具集。
  • Clang:用于编译 Rust 代码的工具。
  • Cargo:Rust 的包管理器和构建工具。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装和配置之前,请确保您的系统满足以下要求:

  • 操作系统:Windows 10 或更高版本。
  • 已安装 Visual Studio 或 Visual Studio Code。
  • 已安装 Git。

详细安装步骤

步骤 1:安装 Rust

首先,您需要安装 Rust 编程语言。可以通过以下命令安装 Rust:

Invoke-RestMethod -Uri "https://static.rust-lang.org/rustup/dist/x86_64-pc-windows-msvc/rustup-init.exe" -OutFile "$env:USERPROFILE\Downloads\rustup-init.exe"
& "$env:USERPROFILE\Downloads\rustup-init.exe" -y
步骤 2:安装 Clang

接下来,安装 Clang 编译器。可以通过以下命令使用 winget 安装 Clang:

winget install LLVM
步骤 3:安装 Windows 企业版开发工具包 (EWDK)

下载并安装最新版本的 EWDK。您可以从微软官方网站下载 EWDK 的 ISO 镜像,并将其解压到 C:\ewdk 目录。

步骤 4:设置 EWDK 环境

启动 EWDK 环境,运行以下命令:

c:\ewdk\LaunchBuildEnv.cmd
步骤 5:克隆项目仓库

使用 Git 克隆项目仓库到本地:

git clone https://github.com/microsoft/Windows-rust-driver-samples.git
步骤 6:安装依赖项

进入项目目录并安装所需的依赖项:

cd Windows-rust-driver-samples
cargo install cargo-make --no-default-features --features tls-native
步骤 7:构建项目

在 EWDK 开发命令提示符下,运行以下命令构建项目:

cargo make

如果构建成功,将会生成驱动程序的 INF 文件和 CAT 文件,并放置在 Package 文件夹中。

步骤 8:安装驱动程序

在测试计算机上,按照以下步骤安装驱动程序:

  1. 将驱动程序包文件夹复制到测试计算机。
  2. 安装证书:双击证书文件,选择“本地计算机”,将证书安装到“受信任的根证书颁发机构”和“受信任的发布者”。
  3. 使用管理员权限运行以下命令安装驱动程序:
    pnputil.exe /add-driver echo_2.inf /install
    
  4. 创建软件设备:
    devgen.exe /add /hardwareid "root\ECHO_2"
    
步骤 9:测试驱动程序

您可以使用 DebugView 工具捕获驱动程序的输出,或者在 Windbg 会话中查看输出。

通过以上步骤,您应该能够成功安装和配置 Windows Rust 驱动程序示例项目。

Windows-rust-driver-samples Rust port of the official Windows Driver Samples on Github. Leverages windows-drivers-rs Windows-rust-driver-samples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/Windows-rust-driver-samples

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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