pyads项目安装和配置指南

pyads项目安装和配置指南

pyads Python wrapper for TwinCAT ADS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyads

1. 项目基础介绍和主要编程语言

pyads是一个用于TwinCAT的Python包装器，它提供了与TwinCAT设备通信的Python函数。该项目的主要编程语言是Python，适用于Windows和Linux系统。pyads通过TcAdsDll.dll（Windows）或adslib.so（Linux）与TwinCAT设备进行通信。

2. 项目使用的关键技术和框架

pyads项目主要使用以下关键技术和框架：

• TwinCAT ADS库：pyads通过TwinCAT的ADS（Automation Device Specification）库与TwinCAT设备进行通信。
• Python：项目的主要编程语言，提供了丰富的库和工具来简化与TwinCAT设备的交互。
• C API：pyads在Windows上使用TcAdsDll.dll，在Linux上使用adslib.so，这些是TwinCAT提供的C语言API。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装pyads之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统：Windows或Linux。
• Python环境：Python 3.6或更高版本。
• pip：Python的包管理工具，用于安装pyads。

详细安装步骤

步骤1：安装Python

如果您还没有安装Python，请访问Python官方网站下载并安装最新版本的Python。安装过程中，请确保勾选“Add Python to PATH”选项。

步骤2：安装pip

pip通常随Python一起安装，但您可以通过以下命令检查是否已安装pip：

pip --version

如果未安装，请参考pip官方文档进行安装。

步骤3：安装pyads

您可以通过以下几种方式安装pyads：

方法1：通过PyPi安装

pip install pyads

方法2：通过conda-forge安装

conda install pyads

方法3：从源代码安装

git clone https://github.com/stlehmann/pyads.git --recursive
cd pyads
python setup.py install

步骤4：验证安装

安装完成后，您可以通过以下Python代码验证pyads是否安装成功：

import pyads
print(pyads.__version__)

如果成功打印出版本号，说明pyads已正确安装。

配置和使用

安装完成后，您可以开始使用pyads与TwinCAT设备进行通信。以下是一个简单的示例代码：

import pyads

# 连接到PLC并打开连接
plc = pyads.Connection('127.0.0.1.1.1', pyads.PORT_TC3PLC1)
plc.open()

# 读取整数值
i = plc.read_by_name("GVL.int_val")

# 写入整数值
plc.write_by_name("GVL.int_val", i)

# 关闭连接
plc.close()

通过以上步骤，您应该能够成功安装和配置pyads，并开始使用它与TwinCAT设备进行通信。

pyads Python wrapper for TwinCAT ADS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyads