go-modbus技术文档

最新推荐文章于 2025-05-15 09:09:53 发布

霍玺满Roberta

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gitblog_01220/article/details/143036410

go-modbus技术文档

modbus modbus: 一个用Go语言实现的Modbus协议的容错、快速失败的库，支持位访问、16位访问以及多种数据格式。项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/modbus

安装指南

获取库

通过Go Modules轻松获取go-modbus库。确保你的Go环境已设置好，并且版本在1.11或以上，以支持模块管理。

go get -u github.com/goburrow/modbus

这将下载最新的依赖并添加到你的项目中。

项目的使用说明

go-modbus提供了一个健壮的、容错快速的Modbus协议实现，适用于Go语言环境。它支持Modbus的TCP和串行（RTU、ASCII）通信格式，以及一系列的读写功能。

基本使用

对于快速启动，你可以按照以下步骤创建一个简单的Modbus客户端：

Modbus TCP 示例

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/goburrow/modbus/tcp"
)

func main() {
    client := tcp.Client("localhost:502")
    results, err := client.ReadInputRegisters(8, 1)
    if err != nil {
        fmt.Println("Error:", err)
        return
    }
    fmt.Println("Results:", results)
}

Modbus RTU/ASCII 示例

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/goburrow/modbus/rtu"
)

func main() {
    client := rtu.Client("/dev/ttyS0")
    results, err := client.ReadCoils(2, 1)
    if err != nil {
        fmt.Println("Error:", err)
        return
    }
    fmt.Println("Results:", results)
}

项目API使用文档

go-modbus提供了丰富的API来支持不同的操作。

创建客户端

TCPClient: client := modbus.TCPClient("address:port")
RTUClient: client := modbus.RTUClient("/device/path")

高级配置与使用

可以自定义连接处理程序(ClientHandler)进行更详细的配置。

TCP高级示例

handler := modbus.NewTCPClientHandler("localhost:502")
handler.Timeout = 10 * time.Second
handler.SlaveId = 0xFF
handler.Logger = log.New(os.Stdout, "test: ", log.LstdFlags)
_ = handler.Connect()
 defer handler.Close()
client := modbus.NewClient(handler)

RTU/ASCII高级示例

handler := modbus.NewRTUClientHandler("/dev/ttyUSB0")
handler.BaudRate = 115200
handler.SetOptions(modbus.RTUParity('N'), modbus.RTSCTS(true)) // 自定义选项
_ = handler.Connect()
 defer handler.Close()
client := modbus.NewClient(handler)