点云标注工具项目推荐
point-cloud-annotation-tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/point-cloud-annotation-tool
项目基础介绍和主要编程语言
点云标注工具(Point Cloud Annotation Tool)是一个用于在点云数据中标注3D框的开源项目。该项目主要使用C++编程语言进行开发,并依赖于PCL(Point Cloud Library)、VTK(Visualization Toolkit)和Qt5等库。项目支持KITTI-bin格式的点云数据,并且标注格式与Apollo 3D格式兼容。
项目核心功能
- 点云加载与保存:支持加载和保存点云数据,特别是KITTI-bin格式的点云数据。
- 3D框标注:用户可以通过交互式界面在点云中标注3D框,并进行旋转和调整。
- 点云可视化:提供点云的可视化功能,帮助用户更直观地进行标注。
- 地面移除:支持通过阈值或平面检测方法移除地面点云,以便更准确地进行标注。
- 标注文件管理:自动生成和管理标注文件,方便用户进行后续处理。
项目最近更新的功能
- 改进的3D框生成算法:优化了3D框的生成和调整算法,提高了标注的精度和效率。
- 增强的点云可视化:改进了点云可视化效果,增加了更多的可视化选项,如颜色映射和点云过滤。
- 多平台支持:在Ubuntu 16.04和Windows 10上进行了测试,确保项目在不同操作系统上的兼容性和稳定性。
- 用户界面优化:对用户界面进行了优化,增加了更多的交互功能,如快捷键和标注历史记录。
- 性能优化:对项目的性能进行了优化,特别是在处理大规模点云数据时,提高了运行速度和响应时间。
通过这些更新,点云标注工具项目在功能和用户体验上都有了显著的提升,适合需要进行点云数据标注的开发者和研究人员使用。
point-cloud-annotation-tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/point-cloud-annotation-tool
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考