Emgo安装与配置完全指南：裸机Go语言编程入门

Emgo安装与配置完全指南：裸机Go语言编程入门

emgo Emgo: Bare metal Go (language for programming embedded systems) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/em/emgo

项目基础介绍及编程语言

Emgo项目是一个专为小型32位微控制器设计的Go语言编译器套件，它允许开发者在嵌入式系统上运行Go程序。不同于标准Go环境，Emgo通过生成C代码作为中间步骤，并利用C编译器来产出可加载的二进制文件，特别适用于ARM Cortex-M系列微控制器。此项目遵循BSD-3-Clause开源许可证，提供了一种接近“裸机”编程体验的同时保留了Go语言的简洁性。

关键技术和框架

Emgo的核心在于其自定义的编译器（egc），以及一套专门针对嵌入式环境优化的包集合。它不依赖于Go标准库的全部功能，而是精简选择适合嵌入式场景的部分。项目通过编译到C代码的方式绕过了Go的标准构建流程，使其能在资源受限的平台上运行。此外，Emgo与GNU ARM Embedded Toolchain紧密合作，利用其提供的交叉编译能力，确保软件能够正确地为目标硬件生成代码。

安装与配置详细步骤

准备工作

1. 安装Go编译器：首先确保您的系统已安装Go语言环境。访问Go官网下载并安装相应版本。
2. 准备Unix-like环境：虽然理论上可以在Windows+Cygwin环境下工作，但推荐使用Linux或macOS以简化过程。
3. Git工具：确保系统中已安装Git，用于克隆仓库。

克隆Emgo项目

1. 打开终端，使用以下命令克隆Emgo仓库：

   git clone https://github.com/ziutek/emgo
   

编译与安装Emgo编译器

1. 进入Emgo下的egc子目录：

   cd emgo/egc
   

2. 使用Go安装Emgo编译器：

   go install
   

设置嵌入式工具链

• 下载并安装GNU ARM Embedded Toolchain，获取最新的嵌入式工具链。
• 配置环境变量，将arm-none-eabi工具加入路径，设置EGROOT与EGPATH（根据实际路径调整）：

  export EGCC=/path/to/arm-gcc
  export EGLD=/path/to/arm-linker
  export EGAR=/path/to/arm-archiver
  export EGROOT=$HOME/emgo/egroot
  export EGPATH=$HOME/emgo/egpath
  export PATH=$PATH:/path/to/toolchain/bin
  

编译示例代码

1. 选择对应的示例目录，例如STM32或nRF5系列，这里以STM32为例：

   cd $EGPATH/src/stm32/examples/nucleo-f411re/blinky
   

2. 编译示例：

   ./build.sh
   

   初次编译可能会较慢，因为它会处理所有必要的库和运行时文件。

加载与调试

• 根据你的MCU类型，可能需要设置不同的加载方式（RAM或Flash）。
• 安装OpenOCD、Texane's stlink或Black Magic Probe相关的软件，确保相应的调试工具如openocd, st-util位于$PATH下。
• 使用脚本进行加载和调试，比如对于STM32板子，可以使用load-oocd.sh或debug-oocd.sh，记得根据需要修改配置文件，以适应从RAM或Flash启动的要求。

至此，您已经完成了Emgo的基本安装与配置，可以通过修改示例或者创建自己的Go代码来探索在嵌入式世界中使用Go语言的乐趣。记得在进行实际开发前，熟悉目标微控制器的文档和Emgo项目的特殊用法，以便更高效地利用该工具套件。

emgo Emgo: Bare metal Go (language for programming embedded systems) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/em/emgo