点云标注工具安装配置完全指南

点云标注工具安装配置完全指南

【免费下载链接】point-cloud-annotation-tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/point-cloud-annotation-tool

项目基础介绍

点云标注工具是一款专为3D点云数据设计的标注软件，支持对KITTI-bin格式的点云进行3D框注释。它的标注格式与Apollo 3D格式保持一致，提供加载、保存、可视化以及点云选择等功能。该工具特别适合于自动驾驶、机器人技术等领域中的点云数据分析和处理。此项目基于MIT许可证开源。

主要编程语言和技术栈

• 主要编程语言: C++
• 关键技术与框架:
  • PCL (Point Cloud Library): 用于处理点云数据的强大库。
  • VTK (Visualization Toolkit): 提供了丰富的3D渲染和可视化功能。
  • Qt5: 作为GUI界面的构建框架，提供用户交互界面。
• 操作系统支持: Ubuntu 16.04 和 Windows 10。

安装与配置步骤

准备工作

1. 确保环境：

   • 在Ubuntu上，安装必要的依赖项：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install cmake gcc g++ qt5-default libqt5opengl5-dev libvtk8.1-dev libpcl-all
     

   • 对于Windows，你需要安装Visual Studio，PCL预编译库，VTK，以及Qt5 SDK。

2. Git克隆项目： 打开终端（在Windows使用Git Bash），运行以下命令下载项目源码：

   git clone https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool.git
   

详细安装步骤

在Ubuntu上的安装：

1. 创建构建目录并进入：

   cd point-cloud-annotation-tool
   mkdir build
   cd build
   

2. 运行cmake配置： 使用cmake配置项目，确保找到所有依赖：

   cmake ..
   

3. 编译项目： 开始编译：

   make -j4 # 使用4线程加速编译过程
   

4. 运行应用： 编译完成后，可以直接运行程序：

   ./point-cloud-annotation-tool
   

在Windows上的安装：

1. 设置开发环境：确保已正确安装Visual Studio并配置好PCL和VTK的路径。

2. 打开解决方案：在项目根目录下的build文件夹中，通过Visual Studio打开.sln文件。

3. 配置解决方案：检查项目属性，确保链接到了正确的库路径。

4. 构建项目：点击“生成”>“生成解决方案”。

5. 执行应用：从“调试”菜单启动应用程序或直接在构建目录下寻找可执行文件运行。

结论

通过以上步骤，您应该已经成功安装并能够运行点云标注工具。开始探索它以标注您的3D点云数据，这将极大提升在自动化驾驶或其他领域中对点云数据的研究与分析效率。若在安装过程中遇到任何难题，查阅官方文档或社区讨论可能会提供更多帮助。祝您使用愉快！

【免费下载链接】point-cloud-annotation-tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/point-cloud-annotation-tool