Python DoIP Client 安装和配置指南
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目基础介绍
python-doipclient
是一个纯 Python 实现的 ISO 13400 客户端,主要用于通过汽车以太网与现代 ECU(电子控制单元)进行通信。该项目实现了 ISO-13400(2019)标准的大部分内容,特别适用于作为 udsoncan
库的传输层实现。
主要编程语言
该项目主要使用 Python 编程语言,要求 Python 3.6 及以上版本。
2. 项目使用的关键技术和框架
关键技术
- ISO 13400 (DoIP): 该项目实现了 ISO 13400 标准,用于通过以太网进行诊断通信。
- udsoncan: 一个用于与 ECU 进行诊断通信的 Python 库,
python-doipclient
可以作为其传输层实现。
框架
- pytest: 用于运行测试的框架。
- MIT 许可证: 该项目采用 MIT 许可证,允许自由使用、修改和分发。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
准备工作
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安装 Python 3.6 及以上版本: 确保你的系统上已经安装了 Python 3.6 或更高版本。你可以通过以下命令检查 Python 版本:
python --version
如果未安装,请访问 Python 官方网站 下载并安装。
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安装 pip:
pip
是 Python 的包管理工具,通常随 Python 一起安装。你可以通过以下命令检查pip
是否已安装:pip --version
如果未安装,请参考 pip 官方文档 进行安装。
详细安装步骤
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克隆项目仓库: 首先,你需要从 GitHub 克隆
python-doipclient
项目到本地。打开终端并运行以下命令:git clone https://github.com/jacobschaer/python-doipclient.git
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进入项目目录: 克隆完成后,进入项目目录:
cd python-doipclient
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安装依赖: 使用
pip
安装项目所需的依赖包。你可以通过以下命令安装:pip install -r requirements.txt
-
运行测试: 为了确保安装正确,你可以运行项目的测试。首先安装
pytest
和pytest-mock
:pip install pytest pytest-mock
然后运行测试:
pytest
-
安装项目: 最后,你可以通过
pip
安装python-doipclient
:pip install .
配置和使用
安装完成后,你可以按照项目文档中的示例代码进行配置和使用。例如,以下是一个简单的示例代码:
from doipclient import DoIPClient
from doipclient.connectors import DoIPClientUDSConnector
import udsoncan
from udsoncan.client import Client
from udsoncan.exceptions import *
from udsoncan.services import *
udsoncan.setup_logging()
ecu_ip = '127.0.0.1'
ecu_logical_address = 0x00E0
doip_client = DoIPClient(ecu_ip, ecu_logical_address)
conn = DoIPClientUDSConnector(doip_client)
with Client(conn, request_timeout=2) as client:
try:
client.change_session(DiagnosticSessionControl.Session.extendedDiagnosticSession)
print('Session changed successfully')
except NegativeResponseException as e:
print('Server refused our request for service %s with code "%s" (0x%02x)' % (e.response.service.get_name(), e.response.code_name, e.response.code))
except (InvalidResponseException, UnexpectedResponseException) as e:
print('Server sent an invalid payload : %s' % e.response.original_payload)
通过以上步骤,你应该能够成功安装和配置 python-doipclient
项目,并开始使用它进行诊断通信。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考